随着战线的向后推进，汝宁军的方阵开始分成了两队。一队齐步向前接应自己的骑兵，一队留在原地保护着炮兵阵地和本阵。到了最后，连秦翼明的两千骑兵都穿越了农民军阵地，来到了汝宁军本阵汇合。
见到汝宁军已经确立了胜势，秦翼明也自告奋勇道：“薛守备，我也上前帮忙吧！”
可薛永利却摇摇头道：“不用秦总兵辛苦了，我们汝宁军收拾得了这些贼军。”接着，薛永利看到秦翼明的脸色有些悻悻，知道他有了误会，于是连忙笑道：“今日大胜，正是我们汝宁军与秦总兵并肩作战的。秦总兵又与我们姑爷是一家人，什么话都是好说。末将也是因为要接应劫营的兵马，秦总兵还要养精蓄锐收复襄阳，所以才要留力的。”
薛永利的解释顿时让秦翼明的脸色好看了许多。
感觉到骑兵已经追杀了大半个时辰，薛永利也感到有些差不多了，他立刻下令道：“鸣金收兵！”现在的农民军杀的被杀，余下的都已经跑得很分散了。再追杀下去，会有战果，但战果也不多了。
再说，汝宁军的此次作战主要是要消耗农民军的实力的，不是要把农民军赶尽杀绝，所以还是需要留条活路给农民军的。
可是赫飞这些军官却不知道此次战斗需要掌握分寸，于是赫飞就惊讶地问道：“利爷！为什么不等方阵上去呢？骑兵再追击包夹个圈，还可以俘虏不少贼军呢！”
薛永利也不能够向赫飞他们解释真实的原因，他只能够说道：“见好就收吧！三河那里还不知什么情况呢。”
这也是个稳妥的道理，所以一听解释，赫飞这些军官都是行礼领命，接着下去传令了。
此次襄阳战役，完全演练了汝宁军的夜行军和夜袭、散兵肉搏、火铳轮射、步兵方阵肉搏、骑兵阵形对战、炮兵集中射击和骑兵掩杀等，在后来成为了汝宁军战术教材的经典战例。
不过也不是没有“翁嗡嗡”的人，对于薛永利没有趁胜追击，很多后世的军事学业余“专家”都有诟病。他们有的认为，应该全军推进，彻底把张献忠给打垮；有的认为，应该包抄把马守应、罗汝才的部队消灭。
因此，后世又演义出这样的场景：什么薛永利独断专行，赫飞他们痛哭苦谏，什么差点打起来云云。
对此，后来赫飞的回答很有代表性，他只说了两个字：“姥姥！”
在承受炮击的时候，一批罗汝才派出的骑兵已经向着马守应、罗汝才大营的方向逃。在半道上，他们就遇上了罗汝才派出的，查看作战情况的探子。于是他们立刻就回报到了马守应、罗汝才这里。
这消息一传到，立刻让农民军各营的首领炸开了，没想到吴屠夫的部队是这么的强，不费吹灰之力完胜了张献忠等营的农民军。
更为可怕的是，这战斗的进程太快了，眼见着吴屠夫的主力就要包抄自己的侧后方，也不用去考虑那股劫营的官军了，先想法子让自己的部队撤退吧。
可是那些农民军的首领又发现了一个很不妙之处。当时为了攻陷襄阳以及与吴屠夫作战，他们把二十几万的兵马都带过了汉江，而且都安置在襄阳附近。如果现在要撤退的话，只有两条路：一条是北上南阳；一条是再渡汉江。
但是选择北上南阳，他们立刻要与追击而来的余子琏的汝州军和左良玉部激战，并且在背部还要受到吴屠夫的夹击，完全就是一个受到两面夹攻的局面。
那就只有再渡汉江了。可是前些日子农民军渡过汉江以后，根本就没想到会原路返回，因此在汉江上，浮桥还是那么两座，船只也没有再搜罗，因此二十多万人绝对不可能在短时间内再渡汉江的。因此，现在谁先谁后就成了一个大问题。
想明白了这一些，那些农民军的首领都是沉默不语了。在现在这个时候，谁先开口都不是好事。沉默了一会儿，还是盟主马守应首先说话：“我断后吧！众位兄弟先走。”
就是那些铁石心肠的农民军首领听了马守应的话都激动了一下，场面也立刻热烈了起来。罗汝才说道：“我去接应八大王，众位兄弟去多找船只，然后抽签过河吧！”
罗汝才也是挑了一个很危险的任务。这些首领并不知道薛永利的主力并没有追杀张献忠，所以万一在接应张献忠的时候，罗汝才的部队被薛永利的主力纠缠住，那是怎么样也不会平平安安地渡河的。
革里眼贺一龙、左金王贺锦他们也对马守应说道：“马大哥，我们等在河边，接应着你过河。”在这时候，左革五营那种紧密的关系就体现出来了。
崇祯九年十月二十九日，薛永利在襄阳大败农民军。在此战中，汝宁军光斩首就达到了一万三千多人，而自己的伤亡才四百多，大多数都是在肉搏的时候的损失。
而在此后三天，薛永利的主力在汇合了李三河部以后，却在原地等待了三天，按兵不动等着农民军的撤退。而农民军放弃了襄阳，又扔下十多万老弱和大量的物资，拥挤在汉江边上等待着过河。
直到十一月初二，余子琏的汝州军和左良玉部赶到时，汝宁军才再次行动，随同追击正在渡河的农民军。到了此时，汝宁军的缴获已经堆积如山，俘虏的农民军也达到四万人。而秦翼明也趁机收复了空无一人的襄阳。听闻汝宁军的胜报，湖广总督王家祯也带兵五千，护卫着襄王全家向着襄阳赶来。
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